L'Histoire de France nous apprend que le Roi des Francs, Dagobert II hérita d'un très vaste empire de son grand-père, et qu'il régna de 675 à 679.
On attribue à Dagobert II la construction du palais de Kirchheim dont il existe aujourd'hui encore de nombreux vestiges. D'ailleurs la légende dit que la célèbre chanson populaire du Roi Dagobert mettant sa culotte à l'envers y est née...