Pouilly-lès-Feurs est situé aux pieds des Montagnes du Matin (moitié en plaine, moitié sur la colline) à 7 km de Feurs, environ 50 km de Saint-Etienne et 35 km de Roanne.
Son origine remonte à l'Antiquité avec une occupation importante à lépoque Gallo-romaine.
A la fin du Xe siècle, les moines de Cluny viennent s'y installer et construisent l'église et le prieuré bénédictins. Tout le village se développe autour de ces bâtiments, et des remparts protègent les villageois en ces temps troublés. Au XVIe siècle, les seigneurs de Pravieux bâtissent un château ainsi qu'un joli petit pavillon à proximité.
Les remparts sont peu à peu démantelés sous le règne de Richelieu.
Outre son intérêt historique (des visites guidées gratuites sont organisées l'été par les Amis du Vieux Pouilly conjointement avec le point tourisme), Pouilly-lès-Feurs attire ses visiteurs par des manifestations annuelles importantes.