Dun-sur-Auron tire son nom de la butte (dunum en latin) sur laquelle la ville a été implantée et qui surplombe la rivière Auron. Occupée dès l'époque gallo-romaine, la ville se développa au Moyen-Âge quand la seigneurie dont elle dépendait fut cédée au roi par Eudes Arpin, seigneur de la ville, en 1101. Longtemps appelée Dun-le-Roi, la cité a conservé des témoignages des défenses de la ville érigées sous Philippe Auguste, remparts, beffroi, et des éléments architecturaux typiques du Moyen-Âge avec ses maisons en pans de bois parsemées dans la vieille ville. Son église, construite hors la ville, rassemble des trésors de styles très différents alliant art Roman, art gothique et Renaissance. Ses anciennes prisons royales abritent aujourd'hui le Musée du Canal de Berry, ouvrage creusé au XIXe siècle et qui permit à la ville d'exporter minerai de fer et pierre calcaire issus des extractions locales.
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