Dans le Parc naturel régional des Ballons des Vosges, à 7 km de Vagney et 10 km de Gérardmer, ce petit village de montagne s'étend tout en longueur au fond d'une vallée glaciaire. La Roche des Ducs (850 m) offre un magnifique panorama sur cette vallée.
Rochesson est traversé par le Bouchot, torrent fougueux à la fonte des neiges ou après un orage.
Lorsque l'enneigement naturel le permet, il est possible de pratiquer le ski nordique et le ski de piste au lieu-dit Les Truches. Le site offre d'innombrables possibilités de balades sur les chemins balisés pour la randonnée pédestre et le VTT.